A．各メーカーのダウンロード(もしくはサポート)ページから入手できます。
機種にもよるのですが、各プリンターのドライバはおおむね製造メーカーの公式HPから入手できます。
以下、各メーカーのダウンロードページへのリンクです。
シャープ：http://www.sharp.co.jp/print/download/index.html
キヤノン：http://cweb.canon.jp/e-support/software/index.html
富士ゼロックス：http://download.fujixerox.co.jp/
エプソン：http://www.epson.jp/download/
京セラミタ：http://www.kyoceramita.co.jp/download/index.html
ムラテック：http://www.muratec.jp/ce/support/driver/model.html
沖データ：http://www.okidata.co.jp/download/index.html
